재위 기간 내내 왕위 정통성 논란에 시달린 영조는 뒤늦게 얻은 귀한 아들 세자만은 모두에게 인정받는 왕이 되길 바랐지만, 기대에서 자꾸 어긋나는 세자에게 실망하게 된다.